Прежде всего вывешиваем колесо и снимаем его.
Теперь для замены тормозных колодок на BMW E39 надо снять колёсо, там увидите тормозной диск и суппорт. Что бы открыть суппорт, надо вытащить спереди железную заглушку, она удерживает его. Теперь можно открутить гайку за суппортом и менять колодки. Сборка происходит в обратном порядке.
Всё достаточно просто, только менять следует парами, как и диски, иначе тормозить будет не равномерно.